UbuntuでDualshock3コントローラを使う
はじめに askubuntuに投稿されたこの記事を日本語で要約したものになります。 ソースコードのインストール sudo apt-get install dialog build-essenti...
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ROSでLRF（UTM-30LX・UTM-30LX-EW）を使う
ROSパッケージのインストール $ sudo apt install ros-noetic-urg-node 「noetic」の部分は使用してるROSのディストリビューションによって適宜書き換え...
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