[Linux / shell コマンド] システム開発のお仕事でよく使う Linux コマンド集
概要 自分が Linux サーバ上でよく使うコマンドをまとめました 初心者さんが最初に勉強するコマンドとして考えても、ちょうどよいかも？ コマンド集 1. 基本 # カレントディレクトリのパスを...
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[Ubuntu / SSH] Load key "/home/{name}/.ssh/id_rsa": error in libcrypto が発生した時の対策
概要 いつも使っていた id_rsa ファイルの中身をコピーして、新しく用意したサーバに設置したところ、なぜかそのサーバでだけ ssh アクセスが失敗した。 今まで使っていたサーバやローカルマシ...
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[Python / pygraphviz] pygraphviz を pip install / 実行できないとき @Debian or Ubuntu
1. 概要 Linux (Debian系) で pygraphviz を pip install しようとしたところ、以下のようなエラーが発生した。 $ uv pip install -q py...
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[python / GPU 環境] GPU 環境が正常に動作しないときに各種バージョンを確認したいときのコマンド
これ、結構使うんですよね。 Resource / Package Command OS (Ubuntu) lsb_release -a cat /etc/os-release CPU lscp...
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[Docker / Ubuntu / GPU] ホストマシン上では nvidia-smi を認識するのに、 docker コンテナ上ではエラーが発生する時
1. 概要 Ubuntu OS 上の GPU の存在は間違いなく、nvidia-smi が実行できるにもかかわらず、 Docker コンテナからは GPU が認識できない時ってありますよね。 そ...
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[NVIDIA / pytorch / Docker] nvcr.io/nvidia/pytorch のイメージを pull できなくて困ったときの対処法
概要 nvcr.io/nvidia/pytorch:23.08-py3 のような Docker image を利用しようとしたときに、以下のようなエラーが出て困りました。 そのときの対処法です。...
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[Python / OMPL] install-ompl-ubuntu.sh を実行しても Python で ompl が使えない時の対策
1. 概要 OMPL とは The Open Motion Planning Library を略して OMPL と呼ぶ。OMPL は、ロボティクス領域の実験などに用いられるライブラリ (パッケ...
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[Python / torch] torch を install 成功した環境で import torch に失敗するとき (torch==2.2.2)
概要 torch をなんとか install することができたのに、 import torch した際にエラーが発生した。 エラーメッセージには、 A module that was compi...
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[MacOS / colima / docker] colima を使っていて発生する問題の対策 (2種のエラー対策＋設定変更手順)
1. 概要 1-1. colima とは colima は docker desktop の代わりに使えるオープンソースツール。 docker daemon の生成立ち上げを裏側でやってくれるの...
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[Ubuntu 24.04] apt install 時に E: Package 'libgl1-mesa-glx' has no installation candidate が発生した時の対策
問題 apt install -y libgl1-mesa-glx ... E: Package 'libgl1-mesa-glx' has no installation candidate ...
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[VSCode / rust] rust-analyzer が動かない時の対策
概要 VSCode の拡張機能である、rust-analyzer が反応しない、という事態に遭遇しました。 この解決策が地味に大変だったので記事化しました。 rust-analyzer はどんな...
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数学 / 統計 / 機械学習 / 制御関連用語の英和辞書を作ってみる
概要 統計や機械学習について学んでいて、出くわした未知の英単語をまとめたもの。 そのため、 日本語だったら実はよく知っていた 別に統計とか機械学習とは関係ない という単語も混じっています。 対象...
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[Python / FastDownward / MacOS] FastDownward の build 時に発生する、 cmake や g++ の依存性問題への対処法
1. 概要 FastDownward は、ロボット制御などの分野で用いられる planner ツール。 この FastDownward を MacOS で使用しようとしたところ、以下の2つの問題...
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[MacOS / Python] cProfile と snakeviz で快適プロファイリング🙌
目標作業時間 5~10分 Python を使った開発実務経験がある方であれば数分でできる作業です(⁎˃ᴗ˂⁎) 前提 以下の状態の方向けの記事です 「cProfile はすでに実行していて、その...
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[docker / scipy] ERROR: Unknown compiler(s): [['gfortran'], ['flang-new'], ['flang'], ['nvfortran'], ['pgfortran'], ['ifort'], ['ifx'], ['g95']] の対策
1. 症状 docker build 中に、 scipy の build に失敗する。 2. Dependencies 以下のどの docker image でも、この記事の方法で対処できていた...
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[Python / CoppeliaSim] CoppeliaSim v4.3.0 以前の API (Legacy API) を利用しているソースコードを、アップデートして動かしたい
1. この記事の概要 私は CoppleiaSim v4.7.0 を使っていたのですが、どうしても Python から Remote API に疎通ができない事象が発生しました。 その原因につい...
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[制御 / CoppeliaSim] 古いバージョンの CoppleliaSim を起動したい
概要 CoppleiaSimとは、ロボット制御などのシミュレーション環境として有名なツールです。 UI 操作によってオブジェクトやロボットをシミュレーション環境に配置できるなど、比較的直感的な操...
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[Linux / docker] docker containerから、localhostへアクセスしたいときのHack
概要 dockerコンテナ内からlocalhostにアクセスしようとすると、アクセス先はコンテナ内になってしまいますよね。 でも、コンテナの外にあるホストOS上に他のサービスが立ち上がっていて、...
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[Python / openpyxl] UserWarning: DrawingML support is incomplete の発生を抑えたい
1. 発生状況 openpyxl.load_workbook を実行したときに、タイトルに記載の Warning が発生した。 1-1. 実行コード 以下のコードを実行した際に Warning ...
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[Python / pandas] pd.read_excel で xls ファイルが開けないときのエラーとその対策
症状: エラーパターン 見かけるエラーは3種類あります。 通常時 (2種類ありうる) pd.read_excel() 実行時に以下の2つのエラーが発生することがあります。 ModuleNotFo...
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