概要
CoppleiaSimとは、ロボット制御などのシミュレーション環境として有名なツールです。
UI 操作によってオブジェクトやロボットをシミュレーション環境に配置できるなど、比較的直感的な操作が可能な点が良いです。
しかし、公式サイトトップのダウンロードフォームを確認すると、以下のように、最新の OS に対応している、かつ最新バージョンのツールしかダウンロードできません。
そうではなく、古いバージョンの CoppelliaSim が必要だったり、または、少し古い OS で動かしたい時などにどうすべきかを以下に書いています。
前提
この記事では、 Mac のラップトップPCで作業することを想定しています。
対策
1. 旧バージョンのダウンロード方法
まず、以前のバージョンをダウンロードするためのサイトがあるので、そちらにアクセスします。
以下のリンクからダウンロードすることができます。
2. 実行方法
ただ、「1.」でダウンロードした CoppeliaSim をダブルクリックしてみると「開発元を検証できないため開けません」などというメッセージが出て、結局利用できません。
この時どうすれば良いかというと、Apple の公式サイトの指示に従えば実行することができます。以下の記事に方法が書かれているのですが、
具体的には、ファイルを「右クリック」し、「開く」を選び、
さらに現れるポップアップ window においても「開く」を選ぶと...
ロゴが現れ、無事に開くことができました( *¯ ꒳¯*)✨
終わりに
今後は、CoppeliaSim と Python の連携方法とかも書いていきたいですね|･`ω･´)ﾁﾗﾘ