TOPPERS/ASPをRustから使う(sample1)
はじめに カーネルとのI/F作成が終わったので動作確認をするためのsample1を書いていく。 sample1はタスク間通信以外のAPIはバランス良くサポートしていて、動かしてAPIの仕様を確認...
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TOPPERS/ASPをRustから使うサンプル(α版)を公開しました
お知らせ 過去数回解説したものの実装をgithubで公開しました。 TOPPERS/ASP for Wio Terminal with Rust サンプルプログラム まだ動作確認は途中ですが、記...
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TOPPERS/ASPをRustから使う(データ型とサービスコールラッパの定義)
はじめに 実行単位の定義ができたので、本格的にASPカーネルを使う部分に入っていく。 とはいえ、既にできあがっているものをラッピングするだけなので難しいことはない。 データ型の定義 ASPカーネ...
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TOPPERS/ASPをRustから使う(タスク・ハンドラの定義、カーネルとのリンク)
はじめに 前回、表示系を作った。 まずはタスクなどの実行単位を定義していく。 前回のスクリーンショットはこの作業が終わったあとのもの。 sample1では以下の実行単位を使用している。 タスク ...
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TOPPERS/ASPをRustから使うための準備(syslogとそのラッパの実装)
はじめに Rustの勉強をしたくて、根っからの組込み屋である僕が題材を探した結果、TOPPERSを題材にすることにした。 作った結果がもし誰かの役に立つとしたらまずはASPカーネルがよい。 とい...
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MacからWio TerminalをOpenOCDを使ってデバッグする
はじめに 参考書籍ではWindows/Ubuntuを扱っているが、Macでもできたという追試験。 開発環境 MacBook Pro 2017 macOS 10.15.7 Catalina 使用...
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Wio Terminalで静的コンフィギュレーションしたTOPPERS/ASPを動かす
はじめに Wio Terminal用のTOPPERS/ASPカーネルターゲット依存部を作成した。 TOPPERSプロジェクトのContributed Softwareで公開している。 このターゲ...
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