二項定理をpythonで計算する
二項定理の定義 二項定理とは, 初等代数学における二項定理（にこうていり、英: binomial theorem）または二項展開 (binomial expansion) は二項式の冪の代数的な...
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STM32F303k8+HALで相補PWM生成を試した
はじめに なんとなく相補PWM(Complementary PWM)を生成したい気分だったのでやってみました. 手探りでやったため色々と不適切な点があるかと思います. その時は指摘していただけれ...
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turtlebot_gazeboのシミュレーションデモを動かす
はじめに ROS上でTurtlebotのシミュレータを使います. すでにあるデモを使って、大体の使い方を覚えていこうと思います。 インストール まずはパッケージをインストールします. $ sud...
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memo
リポジトリの初期設定 echo "# README" >> README.md git init git add README.md git commit -m "first com...
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STM32F303VCにSWDで書き込む
STM32F303VCとは STM32F303VCはSTM32F3-discoveryに載ってるマイコンで、割と強めな方。 基本スペックはリンク参照で。 Discoveryをボードで普通に使う分...
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PythonでUTM-30LXのデータを表示する
北陽電機の測域センサ「UTM-30LX」をpythonで動かしたのでメモ。 pythonnでURG動かないかな…と思って探してみたらいい感じのライブラリを見つけたので使ってみました。 とりあえず...
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