動かして理解する！SPI通信の仕様(BMP280を前提に)
はじめに SPI通信対応デバイスを初めて触って、理解するのにだいぶ苦しんだので自分用メモとして残すものとする。 デバイス：BMP280 https://docs.rs-online.com/f7...
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MATLABなら超簡単! I2Cデバイスの動作確認ーroller485を例にー
はじめに 新しいI2Cデバイスを購入、arduinoに接続して使用する場合の一般的な動作確認として下記の手順を踏む必要があります。 ①arduinoとI2Cデバイスを物理的に接続 ②arduin...
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【モータ制御】色々なd-q軸間非干渉制御【Simulink】
はじめに 永久磁石同期モータ（ブラシレスモータとも呼ぶとブラシレスモータ警察が出動する）の一般的な制御方法としてはベクトル制御が挙げられ、過去様々な専門書にてその特徴および構成について述べられて...
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arduino R4 minimaでRAMモニタする
はじめに Arduino UNO R4 MINIMAにはSWDコネクタがあって便利！ と思って使おうと思ったら、案外めんどくさい点があったので自分用メモです。 Arduino IDE：2.3.2...
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Arduino UNO R4 wifiに３相同期・三角波・相補PWMを打たせ、山割込みする
1.はじめに 本記事はESP32に３相同期・三角波・相補PWMを打たせ、山割込みする のArduino UNO R4 wifi版になります。 マイコンボードを取っ替え引っ替え、どいつもこいつもモ...
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ESP32に３相同期・三角波・相補PWMを打たせ、山割込みする
はじめに 本記事はArduino Dueに３相同期・三角波・相補PWMを打たせる、およびArduino DueでPWM山同期AD変換を行うのESP32版になります。 (記事の構成上、AD変換は本...
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【MATLAB】真理値表で直接回る！ブラシレスモータ
はじめに 待ちに待ったクリスマス、街ゆく人たちは嬉しそうな声色で「メリークリスマス！」と挨拶を交わしあいます。 一方で私はと言うと、毎年クリスマスを迎える時期に下記のような挨拶をするのでした。 ...
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STのモータ制御開発キットで『自力で』モータを回す Vol.1 強制転流
1. はじめに STマイクロの永久磁石同期モータ制御開発キット P-NUCLEO-IHM001 は約5000円で買えて、誰でも即座にモータをぶん回すことが出来る逸品です。 即座にモータをぶん回す...
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STのモータ制御開発キットで『自力で』モータを回す Vol.2 電流検出
1.はじめに 本記事はSTのモータ制御開発キットで『自力で』モータを回す Vol.1 強制転流の続きになります。 あれから3年の月日が過ぎ去った、光陰矢の如し。 3年経ってもまだモータ制御してる...
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【MATLAB】Simulink連携の新顔「入力/出力モード」って何者？
はじめに MATLAB/SimulinkはarduinoやRaspberryPiといった、ハードウェアと連携することが可能です。連携方法としてはMATLABと連携する方法、Simulinkと連携...
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【MATLAB】マジお世話になったを「定量化」「可視化」する技術
はじめに 突然ですが私、数年間お世話になった部署から異動することになりました。 この部署では文字通り数えきれない方々にお世話になった訳ですが、感謝の心をまあだいたいの事象では忘れる決して忘れる事...
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【MATLAB】カラダで分からせろ！ボード線図
はじめに 近年、教育系Youtuberを筆頭として「勉強」を楽しく学べる動画がYoutubeに数多く投稿されている。著者の専門分野である制御工学についても良質な動画が(他分野と比べると控えめでは...
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MATLABアプリを「外から」ぶったたく方法
はじめに MATLABの（割と）最近の便利機能としてApp Designerがあります。 詳しくは下記の記事を参照ですが、ドラッグ&ドロップでGUIを設計できるためアプリ作成をめっちゃス...
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【MATLAB】便利！S-Function Builderの使い方-Arduino連携ライブラリの自作-
はじめに Simulinkは既存のブロックを組み合わせることでプログラミングすることが可能な、いわゆるビジュアルプログラミングツールであり、通常の使用方法においては組み込み御用達言語Ｃ言語やC+...
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【STM32】無償のRAMモニターJ-Scopeを使おう
1. はじめに STのモータ制御開発キットで『自力で』モータを回す Vol.1 強制転流 にて、ひとまずモータを回すところまでは解説を行いましたが、これはただ単純にモータを回しただけでどのように...
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Arduino DueにJ-Linkを接続、J-Scopeで波形表示する
はじめに J-Scopeが便利！という話は以前にもしていますが、ST以外のマイコンでやる方法が(自分の中で)よく分からず困ったので自分用に書き残します。 1. Arduino DueとJ-Lin...
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Arduino Dueの2ch DACを利用する
はじめに 本記事はMATLAB Expo2021 LTでの発表「MATLAB Homeでのモータ制御MBD開発に向けた“脱獄指南書”」の解説をシリーズ化したものの最初の記事となります。 シリーズ...
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Arduino Dueに３相同期・三角波・相補PWMを打たせる
はじめに 本記事はMATLAB Expo2021 LTでの発表「MATLAB Homeでのモータ制御MBD開発に向けた“脱獄指南書”」の解説をシリーズ化したものの最初の記事となります。 シリーズ...
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Arduino DueでPWM山同期AD変換を行う
はじめに 本記事はMATLAB Expo2021 LTでの発表「MATLAB Homeでのモータ制御MBD開発に向けた“脱獄指南書”」の解説をシリーズ化したものの２番目の記事となります。 シリー...
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実質無料！ Tiの３相GaNインバータの使い方
はじめに 本記事はMATLAB Expo2021 LTでの発表「MATLAB Homeでのモータ制御MBD開発に向けた“脱獄指南書”」の解説をシリーズ化したものの３番目の記事となります。 シリー...
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