Creative Robot Tool Use with Large Language Models
はじめに はじめまして！ 去年も同じ基盤モデル×Robotics Advent Calender2022の16日目で記事を投稿させていただいたNAIST修士2年生のmakolonです。 今年は、...
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ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
はじめに はじめまして！ NAIST修士1年生のmakolonです。 この記事は、基盤モデル×Roboticsのカレンダー16日目になります。 12/1日から12/15日までにも基盤モデル×Ro...
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