kachaka-api でカチャカを動かす
こんにちは。Preferred Roboticsで「カチャカ」を開発している岸です。 カチャカは、ロボットと家具が一体となって機能する、スマートファニチャープラットフォームです。 カチャカは専用...
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Matplotlibで図形を組み合わせた複雑な車両のような図形を描画する
Matplotlibではpatchesを使って四角形や円、楕円などを描画できる。しかし四角形の左下を原点として指定しないといけないため、回転させたり、複数の基本図形を組み合わせて図を描画するとき...
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Raspberry Piのクロスコンパイル環境を整える
コンパイラのインストール $ git clone git@github.com:raspberrypi/tools.git $ cd tools $ cp -r arm-bcm2708/arm-...
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忘れてしまうCSSの超基本
普段書かないので、あれどうやるんだっけと思ったときにメモしてます。 margin プロパティの順番 margin: 10px; /*上下左右*/ margin: 1...
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intel edison ネットワークの初期設定作業まとめ
大半が普通にPCでやるのと同じでedison特有でもない作業だけど、メモしておく。 wifiへの接続 edisonをusbケーブルで接続して、シリアルコンソールでログインする。 $ sudo s...
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intel edison 向けバイナリを cross compile する (OSX)
Macでedison向けのバイナリをビルドできるようにした。ついでにBoostもビルドした。 元ネタのほとんどは https://gist.github.com/pbosetti/027125c...
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ESP-WROOM-02をArduinoにしてとりあえずLチカする
何をするか こちらの記事 http://qiita.com/azusa9/items/264165005aefaa3e8d7d で解説してくださっていることを実際に自分でもやってみる。 OS: ...
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QtでOpenGLの画像を保存する．
OpenGLをQtから使っている時に，OpenGLの表示を画像として保存する方法． QGLWidgetを継承したクラスGLWidgetがある． GLWidget::GLWidget(QWidge...
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Haskellで高階関数を組み合わせて部分文字列を作る例が全然わからなかったから考えた
最近、Haskellの勉強のために「関数プログラミング実践入門」を読んでいる。 高階関数のところまでいったけど僕の頭がクソ雑魚だから例題が全然理解出来なかった…。 順番に読み解いていって理解しよ...
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Ubuntu12.04 にHaskell GHCiをインストール
Haskellをやってみようと思った。 環境：Ubuntu12.04 64bit https://www.haskell.org/platform/linux.html">https://...
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