フルブリッジゲートドライバA3921の使用方法
この記事はまだ執筆中の為不完全な箇所があります この記事では、A3921の使い方を書いていこうと思います。 この記事は初心者が勉強用に作ったので、データシートの読み方を丁寧に書いてあるだけの記事...
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JLCPCBでPCBAを行った話
こんにちは！issaimaruです． 今回はJLCPCBで初めてPCBAを行ったのでその記事について書きたいと思います． 基板の様子 とてもきれいですねぇ！ 評価 今回はPCBAのテスト用基板な...
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メカナムホイールロボットの制御(簡単な数式で求める)
はじめに この記事は$\TeX$とMarkdown記法の練習と部活の講習をするために書きました。そのため厳密な表現ではない部分や誤りなどがあるかもしれません。すいません。 メカナムホイールとは？...
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ジョイスティックで読み取った直交座標系を極座標系に変換する方法
この記事ではジョイスティックの値からジョイスティックの原点からの距離と角度を求める方法について解説していこうと思います。要は直交座標系から極座標系に変換する方法ということです。ソースコードはmb...
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