RaspberryPiで機械学習をやってみた
RaspberryPiで機械学習をやってみた Raspberry Pi Advent Calendar 2019の21日目です。 なんとなく機械学習を触ってみたい方、 画像処理に機械学習を取り入...
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消灯時にスイッチまで行くのが面倒だよねって話
モチベーション あれ面倒じゃないですか？ しかも、消灯したらスイッチから布団までの移動は真っ暗で何も見えないし。。 ということで、スマホから部屋の電気を消灯できるようにしようと思いました。 方法...
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TurtleSim(ROSシミュレータ)のWebGUIをbootstrapで制作する
概要 「bootstrapの使い方」〜「ROS環境への実装」が主な内容になります。 したがって、本記事は以下のものを作成して実装したらゴールとします。 GUI機能: [前進]ボタンを押すと、Tu...
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TurtleSim(ROSシミュレータ)のGUIをpyqt5で自作する
概要 「pyqt5の使い方」〜「ROS環境への実装」が主な内容になります。 ですので、本記事は以下のものを作成して実装したらゴールとします。 機能: [前進]ボタンを押すと、TurtleSimの...
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