PowerPointでShift+マウスホイールによる横スクロールをAutoHotkeyで実現
PowerPointでShift+マウスホイールによる横スクロールをAutoHotkeyで実現した PowerPoint の通常編集画面で、Shift + マウスホイール で横スクロールしたかっ...
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IM920sLのペアリング
前提 REG端子：プッシュスイッチ STATUS端子：LED 基本操作 設定起動: REGボタンを長押ししながら電源オン． シーケンス切り替え: REGボタンを長押し 手順 0. パラメータ完全...
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PlatformIO環境でエージェント開発を快適にするためのAGENTS.md
概要 PlatformIOプロジェクトをAIエージェント（Codex, Claude code)と連携して開発する際、環境構築やビルド手順、USB権限などで失敗しやすいポイントがあります。 その...
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優先度を含むwifiのnmcliコマンド
Wi‑Fi優先度付きSSID登録マニュアル（NetworkManager） 0. 事前準備 SSID_NEW="aaaaaaa" PASS_NEW="password123" IFACE="wl...
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OpenHandsにUSBデバイスを触らせる
環境 Ubuntu22.04 USBデバイス追加 コンフィグを書き換える必要があるのでcloneします． git clone git@github.com:All-Hands-AI/OpenHa...
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DCモータのPWM制御により曲を演奏する（matlab+mbed）
DCモーターのPWM制御を行うと、PWM周波数に従ってモーターから音が発生します。 これを利用して、モーターで音楽を演奏します。 mp3ファイルから読み込んだ音声を、FFTして周波数（時間変化す...
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WPFでシリアルポートの選択ボックスを実装する
こういうやつ ちゃんとポートの抜き差しも反映されるよ プロジェクトの作成 新規作成→プロジェクトでWPFアプリ(.NET Framawork)を選択、プロジェクトを作成します。 プロジェクト名は...
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アームと移動ロボットの可操作性楕円体をpythonで描画する
ロボットアームにおいて可操作性楕円体という概念があります。 手先位置がある角度においてどの方向に移動しやすいかということを評価する指標です。 今回はこれを2軸ロボットアームで求めたあと、メカナム...
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vscodeのros拡張機能でモデルプレビューしながらurdf編集まで
vscodeのインストールから以下の画面に至るまで。 環境 Ubuntu 18.04 vscodeのインストール まずはvscodeのインストール $ sudo snap install --c...
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ブラシDCモータのPWM制御シミュレーション
ブラシDCモーターにPWM制御をかけたときの電流とか回転数が見たくなりました。 ステップ入力を印加した時と、PWMのデューティ比を徐々に上げたときで、それぞれシミュレーションします。 モデリング...
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