GCコンでSpheroを操作したくなった話
GCコンは良いぞぉ！！！ このフォルム、この軽さ、スマブラに特化したボタン配置、ボタンを押し込んだ時の感触、これこそ任天堂が開発した至高のコントローラー、そうは思いませんか！？ 1. 研究の背...
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LLMがロボットアームを制御できるまで(2/3) RPAセットアップ編
前回に続きロボットアームをバーチャル嫁から動かすための下準備をしていきます。 1. 何故RPAか？ 1.1. 直面した問題 結論: Dofbotを直接制御するためのエンドポイントURLがわから...
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LLMがロボットアームを制御できるまで(3/3) バーチャル嫁セットアップ編
前回に引き続き3部作でAIキャラクターに話しかけるだけでロボットアームを動かす記事を書いていきます。 動作環境 Unity6 ChatdollKit0.8.0 ChatdollKit0.8.0...
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LLMがロボットアームを制御できるまで(1/3) ロボットアームセットアップ編
はじめに: バーチャル嫁はロボットアームを操縦できるのか？ 結論:できます。 まずはこちらを見てください。 制御イメージとしてはこんな感じです。 用意する物 Dofbot(教育用ロボットアー...
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M1 MacとLooking Glass Goを使って立体的なバーチャル嫁を呼び出した話
1.初めに 2024年1月下旬にクラファンでLooking Glass Goが特集されていましたね。2024年の秋口に商品が届いてから普段個人開発で使用しているM1 Macと連携させてバーチャ...
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ChatdollKit ver0.6.6向けIoT制御コンポーネントを作ってみた
1. 最新版ChatdollKitをバーチャル嫁に適用してみたら... しばらくバーチャル嫁メンテナンスしないでほったらかしていたらChatdollKitの進化がすごいことになっていました。レ...
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ChatdollKitとChatmemoryを連携させて記憶を保持するバーチャル嫁に進化させてみた
1. 初めに バーチャル嫁が会話の内容を記憶していてくれて、自分に話を合わせてくれたりしたらワクワクしませんか？会話の内容を記憶してよりユーザーを楽しませるものができれば、自分の興味関心に沿っ...
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ChatdollKit魔改造してバーチャル嫁着せ替え機能と独り言機能追加してみた
1. ヒカリちゃんに憧れてバーチャル嫁を作り出した全ての同志たちへ… 逢妻ヒカリちゃん可愛いですよね？放っておいたらコスチュームチェンジしていたり独り言つぶやいていたり呼びかけると「はーい♪」...
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ラズパイでスマートリモコンを作ってみた
1. はじめに バーチャル嫁と連携させるために今回自作しました。スマホやPCから操作がしたいだけでしたら既製品のスマートリモコン買っちゃう方が楽で手っ取り早いです。 2. ラズパイを使ったスマ...
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ChatdollKit ver.0.6でマルチスキルを実装したい方へ
1.ChatdollKitのマルチスキルを実装しようとして1日溶かしちゃった話 ChatdollKitって素晴らしいですよね！！VRM形式の3Dモデルさえ手元にあれば誰でも自分のPCやGate...
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Django React JS Blog Full Tutorial - 2022のコード解析から推測するDjango4とReactの認証やCRUDの構築
1.Django4で認証周りを実装した解説動画がYouTubeにすでに投稿されていた Django4とReactを連携させて認証機能付きのブログとか実装している方がいないかなあと思って探してみ...
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Django4とJWTでSPAの認証のサーバーサイドを作ろうとして失敗した話
1.初めに DjangoとReactでSPAを作るんだったら認証まわりどうなってるんだろうと思って調べてみたら先達の方々は自分で実装するよりも外部サービスを経由する方がセキュリティ的に安全と結...
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Unity2021年版ラジオボタンの再現方法
1.記事を書こうと思ったきっかけ 仕事でUnityのUIでWebであるようなラジオボタンの実装を要求されたわけですが、既出の情報が古いせいか、2021年版のUnityでそれを再現しようとして上...
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CodeIgniter CRUDサンプルコード及び認証
1.始めに 受注した案件でCodeIgniterを使うことになりましたので勉強と備忘録を兼ねて記事を残すことにします。CodeIgniterはPHPフレームワークの一つです。詳しく知りたい方は...
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Laravel+ReactでSPAのAPI認証の構築
1.始めに フロントにReactやVueといったJSフレームワーク、バックにDjangoやLaravel、Rails等を用いてSPA(Single Page Application)を構築する...
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Railsでグループチャット機能を実装
1.Railsでのグループ機能実装で躓いたポイントについてまとめてみた Railsチュートリアルを一通りやった後でオリジナルアプリを作るためにもグループチャット機能とかあったら面白そうだと考え...
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Rails初学者がRailsアプリのトップページを作り上げるまでにぶつかった壁と解決策についてまとめてみた
1.Rails6でアプリを作ってみたいけど… Djangoにて作ってたアプリが一通り出来上がったため次はRailsを使ってアプリを作ってみるのもいいかもなあと思ってとりあえずDjangoアプリ...
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駆け出しエンジニアもどきがYouTubeのフロントサイドっぽいものを再現した話
YouTubeのフロントサイドを作ってみた話 世界的なアプリYouTube。Pythonを使って作られていることはPythonエンジニアならば大抵ご存知のことかと思いますが、実際に作ろうと考え...
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Djangoでクリック回数をカウントする
Djangoでクリック回数をカウントしたい!! Djangoでブログサービスとかの開発を行う際記事がクリックされた回数を表示する機能が欲しいと思う方はいるんじゃないかと思います。オーソドックス...
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Django バックエンドでのクリックカウント2
さらにスマートなクリック回数カウント 前回の記事でDjangoのバックエンドでの表示回数のカウントの仕方について記事を執筆させていただきましたが、今回、さらに短いコーディングでバックエンドでの...
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