ESP32でDS4を使う方法(SPI Masterでデータ送信)
ESP32でDualShock4を使いたい理由 自作ロボであったり、ラジコンを作る際にコントローラをどうするかというのは、めんどくさい問題であると思っている。 ZigbeeやTwelight等の...
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ESP32を用いたSPI通信（マスター）
ESP32を用いたSPI通信 Masterにした理由 本当は、スレーブで通信を行いたかったのだが、自作のプログラムでは動かず、先達のプログラムをコピペしてもスレーブが一切動かなかったため、仕方な...
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ESP32の書き込みで嵌った話
ESP32の書き込みで嵌った話 家の押し入れで積み板になってたESP32を、デュアルショック4とマイコンのインターフェースに使いたくて引っ張り出して来たら、書き込みに嵌ったからそれの対処を記録し...
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３輪オムニの制御プログラム
３輪オムニの制御プログラム 前回の記事で三輪オムニの計算を行ったので、それをもとに制御プログラムを作成した。 https://github.com/hayate2718/omni_3wheel_...
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3輪オムニの計算
3輪オムニの計算 ３輪オムニの計算を自分用にまとめる。 3輪オムニのロボットを軸として、x,y方向に移動する場合の各ホイールの速度を求める。ここでは、軸を中心とした回転については一旦取り扱わない...
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DCモータについての基礎計算
中学生でも分かる!モータの支配方程式及びその伝達関数 githubのwikiに書いていたものを移植 https://github.com/hayate2718/STM_MotorSystem_P...
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