ESP32の書き込みで嵌った話

家の押し入れで積み板になってたESP32を、デュアルショック4とマイコンのインターフェースに使いたくて引っ張り出して来たら、書き込みに嵌ったからそれの対処を記録しとく。

開発環境

ボード	ＥＳＰ３２－ＷＲＯＯＭ－３２Ｅマイコンボード(K-16108)
USBtoシリアル変換モジュール	ＣＨ３４０Ｅ　ＵＳＢシリアル変換モジュール　Ｔｙｐｅ－Ｃ(K-14745)
IDE	Aruduino IDE 2.2.1

嵌ったポイント

まずポート指定忘れた。（アホ
PICとSTMしか使ったことないから、Aruduinoなんか分かんない...
時間をとられたのが、ESP32をブートローダをFirmware Download mode（書き込み可状態）にする方法がわからなかったことだ。
どうやら、秋月が作ってるこのボードは自動ブートローダに対応していないみたいで、手動で書き込み可能状態にする必要があるみたい。

対処

bootピンとENピンがスイッチでロジックをローにできるようになってる。ボードの電源が入った状態で、以下のようなシーケンスを行うと書き込み可能状態になる。
前提として、bootは内部プルアップ、ENピンはボード上でプルアップがされている。

シーケンス	boot	EN
初期状態	1	1
1	0	1
2	0	0
3	0	1
4	1	1

のようにすることで書き込み可能状態とすることができる。
外部回路を追加して自動化できると思うけどめんどい。

参考文献

ESPRESSIF社公式より
Boot Mode Selection
・"Manual Bootloader"の項に記載あり。また、"Automatic Bootloader"の項も、自動で書き込みできるはずのボードでできないときのトラブルシューティングになりそう。

Troubleshooting
・トラブルシューティングの"Bootloader Won't Respond"内にブートモードちゃんと設定してる？って聞いてる項がある。