Ubuntu18.04+CUDA10.0でZEDのROSパッケージを動かす
はじめに ZEDのROSパッケージを実際に動かしてみました． その時に，nvidia関連で大変苦労したので，メモ． nvidia関連はここを参考にしました． 動作環境 仕様は以下の表にまとめ...
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高専ロボコン-自作スライドレールの紹介
はじめに 高専ロボコンでは，ラック・ピニオン機構やベルトドライブ，エアシリンダなどを使用することが多く，これらは，直動機構と併用してロボットに実装されます． そこで今回はオススメの既製品スライド...
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CADから点群データを作る
はじめに PCLで簡単な物体認識を行う際，自前で点群データを作成する必要があります． 点群データの作成には，様々な方法があるのですが，今回は，CADデータでモデリングしたオブジェクトを点群データ...
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python で近似球を作ってみる
概要 今回は，OPENGLで描画，実装されているコードを見つけたので，それをPythonに書き換えてみました． この記事には，メモ程度に作っているので，ご理解お願いします． 動作環境 この記事...
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