ラズパイ教室の初期負担を減らしたい
背景 プログラミング教室などで小中学生にラズパイを教えたい場合を想定しています。 ここでWindowsのノートPCを全員持っているとします。 普通にセットアップする場合、ラズパイと電源のみではな...
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背景 プログラミング教室などで小中学生にラズパイを教えたい場合を想定しています。 ここでWindowsのノートPCを全員持っているとします。 普通にセットアップする場合、ラズパイと電源のみではな...
はじめに ※この記事には2021年度更新版があります。こちらをぜひご確認ください。 この記事は機械系 Advent Calendar 2018の2日目の記事です。 Deep Learningに関...
はじめに ※この記事は以前アドベントカレンダーで書いた記事の更新版です。TensorFlow v2での書き方やモデルの保存、自前のデータを利用するためのカスタムデータセットの書き方を追記しました...
前回の内容 その7 今回の内容 今回は座標変換ツールtfなどを見ていきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/tf/Tutorials http://wiki.ro...
前回の内容 その8 今回の内容 今回はArduinoなどによる自作ロボットの動かし方を見ていきましょう。 マイコンをROSを動かすrosserial Arduinoとrosserialの準備 $...
前回の内容 その6 今回の内容 今回はROSの分散機能について見ていきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/MultipleMachines...
前回の内容 その5 今回の内容 今回はROSのGUIについて見ていきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/visualization/Tutorials 可視化ツールr...
前回の内容 その4 今回の内容 今回はActionについてみていきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/actionlib_tutorials/Tutorials Ac...
前回の内容 その3 今回の内容 今回はROSのプログラムをシミュレーターも交えて練習していきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/Creat...
前回の内容 その2 今回の内容 前回のようなコマンド操作ではなく、プログラムを書くことでROSを理解していきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutoria...
前回の内容 その1 今回の内容 ROSの基礎知識を身に着け、ROSを体験する 参考:http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes...
はじめに ROS(Robot Operating System)といえば、世界中で使われているオープンソースのロボット用ソフトウェアプラットフォームです。 ロボットをやるなら是非マスターしておき...
はじめに この記事は機械系 Advent Calendar 2018の1日目の記事です。 プログラミングに関する記事でないし、内容もないので、削除される対象なのですが、今回機械系アドベントカレン...
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