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hagi-suke

@hagi-suke

ラズパイ教室の初期負担を減らしたい

背景 プログラミング教室などで小中学生にラズパイを教えたい場合を想定しています。 ここでWindowsのノートPCを全員持っているとします。 普通にセットアップする場合、ラズパイと電源のみではな...

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hagi-suke

@hagi-suke

ROSを始めよう その8

前回の内容 その7 今回の内容 今回は座標変換ツールtfなどを見ていきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/tf/Tutorials    http://wiki.ro...

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hagi-suke

@hagi-suke

ROSを始めよう その9

前回の内容 その8 今回の内容 今回はArduinoなどによる自作ロボットの動かし方を見ていきましょう。 マイコンをROSを動かすrosserial Arduinoとrosserialの準備 $...

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@hagi-suke

ROSを始めよう その7

前回の内容 その6 今回の内容 今回はROSの分散機能について見ていきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/MultipleMachines...

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@hagi-suke

ROSを始めよう その6

前回の内容 その5 今回の内容 今回はROSのGUIについて見ていきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/visualization/Tutorials 可視化ツールr...

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ROSを始めよう その4

前回の内容 その3 今回の内容 今回はROSのプログラムをシミュレーターも交えて練習していきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/Creat...

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hagi-suke

@hagi-suke

ROSを始めよう その3

前回の内容 その2 今回の内容 前回のようなコマンド操作ではなく、プログラムを書くことでROSを理解していきましょう。 参考:http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutoria...

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@hagi-suke

ROSを始めよう その1

はじめに ROS(Robot Operating System)といえば、世界中で使われているオープンソースのロボット用ソフトウェアプラットフォームです。 ロボットをやるなら是非マスターしておき...

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