最もシンプルなVLAこと"VLA-0"の解説
今回はNVIDIAの研究チームが発表した"VLA-0"の論文について解説します． タイトルは"Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modific...
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[ROS 2]公式velodyneドライバの入れ方 & VLP-16の点群をチカチカさせない方法
ニッチな記事なので，需要がわからん．役にたったなーと思ったらいいねをお願いしますm(_ _;)m velodyne公式ドライバ velodyne公式ドライバで，velodyne VLP-16の点...
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[LeRobot]#2 "SO-100"の環境構築+組み立て編
※このチュートリアルはSO-100に特化したものとなります． 環境 項目 環境 CPU Intel Core Ultra5 125H RAM 16GB OS Ubuntu22.04 ROS 2 ...
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[メモ] webmをmp4にして動画投稿しよう
Ubuntuで画面録画(Ctrl + Shift + Alt +R)すると、.webm形式で保存される。そのままだと、X(Twitter)等に投稿しづらいので.mp4に変換する方法。前と後を自分...
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[Genesis] 1時間で4脚ロボットの強化学習の環境構築
環境 Genesisはクロスプラットホームで様々なOS、ハードウェアで動作できるように設計されています。しかし、公式が最も推奨するのは、Linux環境にCUDAが使用できるGPUとのことです。 ...
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[LeRobot]#1 人間の動作を覚える4万円ロボットアーム"SO-100"の概要編
模倣学習とは 模倣学習(Imitation Learning)とは、人間の操作データを用いて、現在の状態を入力、次のステップの行動を出力として教師あり学習を行う手法です。[1] つまるところ、人...
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ROS 2 でxacroを使う
なぜわざわざurdfではなく、xacroを使うのか urdfでも十分にロボットモデルを記述することができるが、xacroだとモデュール化をすることができる。 例えば、蛇ロボットのような同じ部品が...
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