Ubuntu 18.04でUSB無線子機TP-Link TL-WN725Nを使う
Ubuntu18.04のノートPCをWiFiを使うため、 USB無線子機TP-Link社のTL-WN725Nのドライバをインストールし、使うまでをまとめます。 参考にしたURL：https://...
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sshを初めて使う：sshキー作成からリモートログインまで
初めてsshを使って他のPCでリモート作業をする際に手こずってしまったので、まとめます！ (詳細は理解していなくて、)とりあえず使えるところまで。 この記事で目指すところ sshとは通信される側...
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群知能〜蟻コロニー最適化法の実装
蟻コロニー最適化法をCで実装します。 参考図書は「機械学習と深層学習(小高知宏,オーム社)」です。 群知能(Swarm Intelligence)とは 生物の集団が見せる知的な行動を模した機械学...
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フォルダの画像枚数をそろえる為の一斉コピー
実験で取得した画像をCNNに入れる為に、全ての実験フォルダの画像の枚数をそろえる必要があり、 各フォルダの一番最後の画像をコピーしてそれぞれ必要な枚数付け足す、ということをしました。 その覚え書...
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Raspberry Pi でボタンを押したら静止画を撮る
ラズパイはModel B+ V1.2を使用。 USBカメラはELECOM UCAM-C0220FBWHを用いましたが、基本的に何でも良さそう。 （追記：UVC対応である必要があるそうです） 「ラ...
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TensorFlowでsin関数近似をする
TensorFlowの使い方の勉強を兼ねて、sin関数近似をするプログラムを解説します。 学習モデル パラメータの定義 X(入力値)とt(教師データ)について。Placeholderにトレーニン...
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Chainerで楕円軌道を学習する
chainerを用いて、Feedforward Neural Networkにより楕円軌道を学習します。 テストはオープンループで行います。 chainerの使い方の解説をしながらこの問題を解い...
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進化的手法〜遺伝的アルゴリズムでナップサック問題を解く
遺伝的アルゴリズム(GA)により、ナップサック問題を解くプログラムをCで実装します。 データセットはテキストファイルにして、それを読み込みます。 進化的手法とは 生物の進化を参考に考えられた手法...
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はじめての強化学習〜Q-learningで迷路を解く〜
Q-Learningを用いて、迷路の探索をCで実装します。 強化学習とは 一連の行動の最後に評価を与え、この評価にしたがって学習をすすめる手法です。 最後の評価値を用いて一連の動作の中の、一つ一...
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