ExcelからKindle対応の英語単語帳PDFを自動生成してみた
1. はじめに 前回の記事の「英語学習のため、自作のExcel英単語・英例文リストから英日音声ファイルを生成してみた」では、英単語帳のExcelファイルから音声付きの語彙学習素材を作成し、ウォー...
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OpenFOAM-11（Ubuntu 22.04）で2次元キャビティ流れのチュートリアルを試してみた（設定変更あり）
1. はじめに 前回の記事では、Ubuntu 22.04環境にOpenFOAM-11をインストールし、動作確認として2次元キャビティ流れのチュートリアルを実行しました。ただ、その際はケース構造を...
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Ubuntu 22.04 上で NS2D_EnKF / NS2D_4DVar / NS2D_DataAssimilation を動かしてみた（公開されているGitHubコードの実行）
1. はじめに 最近流体シミュレーションに興味を再度持ち始めたのですが、そんな中でデータ同化というものがあるのを知りました。それを試せるリポジトリがあるということで、自分が持っているUbuntu...
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普段対戦しない大学野球チームの“強さ”を、RPI（Ratings Percentage Index）で比較してみた（2024年春季の結果のみで算出編）
1. はじめに 先日東京六大学野球を見に行った時に友人から「全国大会になかなか出れないけど強い野球部っているよね、そういった野球部って実際どれくらい強いんだろうね？」という疑問をもらいました。 ...
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Ubuntu 22.04（ノートPC環境下）にOpenFOAM-11をインストールして動作確認をしてみた
1. はじめに 最近、OpenFOAM というソフトウェアで流体解析ができることを知りました。軽量に動作するという話も聞き、自分の環境でも試せるかどうかを確認してみたのが本記事の内容です。 なお...
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英単語リストから自動生成した多数の音声ファイルを1つに統合してみた
1. はじめに 前回の記事の「英語学習のため、自作のExcel英単語・英例文リストから英日音声ファイルを生成してみた」では、英単語帳のExcelファイルから音声付きの語彙学習素材を作成し、ウォー...
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社会人野球のEloレーティングを算出してみた（2025年版）
1. 背景 私はスポーツ観戦が好きなのですが、その中でも特に社会人野球が好きで、都市対抗野球にはここ10年ほど毎年足を運んでいます（今年の都市対抗は、6試合も観戦しました。） ただ、社会人野球は...
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英語学習のため、自作のExcel英単語・英例文リストから英日音声ファイルを生成してみた
1. はじめに 数か月前から英語の勉強を始め、試験を受ける必要も出てきたため、ここしばらく英語学習に取り組んでいます。とはいえ、学生時代から英語だけはどうしても苦手で、ずっと避けてきた科目です。...
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社会人野球 Eloレーティング（2021〜2025）を複数年で算出し、チーム名統一＋バーチャートレースで可視化してみた
1. はじめに 前回の記事社会人野球のEloレーティングを算出してみた（2025年版）では、JABA大会や都市対抗野球などの結果データをもとに、社会人野球チームの単年のEloレーティングを算出す...
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OpenFOAM v11 でhotRoom チュートリアルをやってみた
1. はじめに OpenFOAM で 2次元キャビティ流れなどを試してきましたが、今回は 温度＋浮力を含む自然対流のチュートリアルとして、hotRoom ケースを、自分の環境（OpenFOAM ...
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新潟県燕市の人口推移を地図付きの動画で可視化してみた
1. はじめに foliumを使って新潟県県央地域の路線バスの1日の動きを可視化してみたでは、foliumを用いてGTFSデータとGTFS-RT（リアルタイム）データを組み合わせ、越後交通および...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルを用いて「物品把持＋自律走行」をタスク表から実行してみた
1. はじめに 前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Huskyというロボットにマニピュレー...
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foliumを使って新潟県県央地域の路線バスの1日の動きを可視化してみた
1. はじめに 前回の記事（新潟県三条市のコミュニティバスと新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた）では、GTFSデータとGTFS-RT（リアルタ...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルで物を持ち上げつつ自律走行を試してみた
1. はじめに 前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、HuskyというロボットにマニピュレーターUR３を搭載し、デフォルトとは異なるシミュレーション環...
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新潟県三条市のコミュニティバスと新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた
1. はじめに 前回の記事（新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた）では、GTFSデータとGTFS-RT（リアルタイム）データを用いて、越後交通と...
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新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた
1. はじめに 前回の記事（新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを shapeデータを作成して可視化してみた）では、燕市が公開しているGTFSデータをもとに、バスの運行ルートをMobmapで...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルで自律走行を試してみた
1. はじめに 前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、HuskyというロボットにマニピュレーターUR３を搭載し、その先端についているグリッパーで物品を...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 を用いた物品の持ち上げを試みてみた（Gazebo Link Attacher 使用）
1. はじめに 前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Huskyというロボットにマニピュレーターを搭載し、その先端にあるグリッパーで物品を把持しようと...
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テニスの試合映像を分析するオープンソースのAIモデルを試してみた
1. はじめに 最近ロボットの記事ばかりでしたので、少し違ったものに挑戦したいなと考えておりました。そして自分はスポーツ観戦が好きなので、何かスポーツ関連のことはできないかなと調査していたところ...
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新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを可視化してみる
はじめに 「新潟のバス2社のGTFS Realtimeデータを可視化してみる」の記事[1]にてコミュニティバスが街中を縫うようにして動いていくことを可視化したいと述べていましたが、それについて...
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