社会人野球のEloレーティングを算出してみた（2025年版）
1. 背景 私はスポーツ観戦が好きなのですが、その中でも特に社会人野球が好きで、都市対抗野球にはここ10年ほど毎年足を運んでいます（今年の都市対抗は、6試合も観戦しました。） ただ、社会人野球は...
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新潟県燕市の人口推移を地図付きの動画で可視化してみた
1. はじめに foliumを使って新潟県県央地域の路線バスの1日の動きを可視化してみたでは、foliumを用いてGTFSデータとGTFS-RT（リアルタイム）データを組み合わせ、越後交通および...
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英語学習のため、自作のExcel英単語・英例文リストから英日音声ファイルを生成してみた
1. はじめに 数か月前から英語の勉強を始め、試験を受ける必要も出てきたため、ここしばらく英語学習に取り組んでいます。とはいえ、学生時代から英語だけはどうしても苦手で、ずっと避けてきた科目です。...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルを用いて「物品把持＋自律走行」をタスク表から実行してみた
1. はじめに 前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Huskyというロボットにマニピュレー...
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foliumを使って新潟県県央地域の路線バスの1日の動きを可視化してみた
1. はじめに 前回の記事（新潟県三条市のコミュニティバスと新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた）では、GTFSデータとGTFS-RT（リアルタ...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルで物を持ち上げつつ自律走行を試してみた
1. はじめに 前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、HuskyというロボットにマニピュレーターUR３を搭載し、デフォルトとは異なるシミュレーション環...
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新潟県三条市のコミュニティバスと新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた
1. はじめに 前回の記事（新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた）では、GTFSデータとGTFS-RT（リアルタイム）データを用いて、越後交通と...
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新潟県燕市のコミュニティバスと燕市周辺の越後交通の路線バスの1日の動きを可視化してみた
1. はじめに 前回の記事（新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを shapeデータを作成して可視化してみた）では、燕市が公開しているGTFSデータをもとに、バスの運行ルートをMobmapで...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 のロボットモデルで自律走行を試してみた
1. はじめに 前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、HuskyというロボットにマニピュレーターUR３を搭載し、その先端についているグリッパーで物品を...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 を用いた物品の持ち上げを試みてみた（Gazebo Link Attacher 使用）
1. はじめに 前回の記事[1]では、Docker上で構築したROS Noetic環境において、Huskyというロボットにマニピュレーターを搭載し、その先端にあるグリッパーで物品を把持しようと...
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テニスの試合映像を分析するオープンソースのAIモデルを試してみた
1. はじめに 最近ロボットの記事ばかりでしたので、少し違ったものに挑戦したいなと考えておりました。そして自分はスポーツ観戦が好きなので、何かスポーツ関連のことはできないかなと調査していたところ...
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新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを可視化してみる
はじめに 「新潟のバス2社のGTFS Realtimeデータを可視化してみる」の記事[1]にてコミュニティバスが街中を縫うようにして動いていくことを可視化したいと述べていましたが、それについて...
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新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを shapeデータを作成して可視化してみた
1. はじめに 以前の記事「新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを可視化してみる」では、燕市のGTFSデータを利用してバスの動きを可視化しました。しかし、当時のアプローチでは バス停間の通過...
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Docker上で構築したシミュレーション環境で、ロボットHusky + マニピュレータUR3 を用いた物品の把持を試みてみた（ROS Noetic環境）
1. はじめに 前回の記事[1]ではDocker上で構築したROS Noetic環境にてHuskyというロボットにマニピュレーターを搭載し、アームを動かすことやグリッパーを開閉することをシミュレ...
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OpenStudioのチュートリアルを試してみる その20
1. はじめに 先日OpenStudioのチュートリアルを試してみる その19の記事にて、以下のリンクの動画シリーズで紹介されているOpenStudioを用いたfire station（消防署）...
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OpenStudioのチュートリアルを試してみる その17
1. はじめに 先日OpenStudioのチュートリアルを試してみる その16の記事にて、以下のリンクの動画シリーズで紹介されているOpenStudioを用いたfire station（消防署）...
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Unitree Mujoco上でジョイスティックで Unitree Go2 を動かそうとした話
1. はじめに 前回の記事では四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみて分かったことunitree_mujocoというシミュレーション環境を利用...
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Docker で ロボットHusky にマニピュレータを搭載して動かしてみた（ROS Noetic環境）
1. はじめに 前回の記事[1]でROS2 Humble環境でDocker上でDocker上にROS Noetic環境を構築することで、Huskyの自律走行をシミュレーションすることができました...
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四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみて分かったこと
1. はじめに 前回の記事（四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみる）では、のリポジトリで公開されているunitree_mujocoというシミ...
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Docker で ロボットHusky の遠隔操作走行シミュレーションと自律走行シミュレーションをしてみる(ROS Noetic環境)
1. はじめに 前回の記事[1]でROS2 Humble環境でのロボットHuskyの自律走行の実装は断念し、代わりにDocker上でROS Noetic環境を構築し、自律走行機能を実装することに...
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