Orange Pi 4用のAndroidイメージをDockerでビルドする
Orange Pi 4はRockchip RK3399を搭載したシングルボードコンピュータです。 公式ページからAndroidイメージをダウンロードする事もできますが、カスタマイズをする場合は自...
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AWS IoT ShadowとROSのDynamic Reconfigureを同期するノードを作った
この記事はROSアドベントカレンダー 14日目の記事です。 こんにちは、WHILLの杉浦です。今年もアドベントカレンダーの時期がやってきましたね。 以前、ROSCon JP 2019で発表させて...
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Anycubic i3 で印刷前にノズルワイプをする
以前使っていたDavinci 1.0Aは印刷前にノズルワイプをしてくれて、第一層目の印刷のはじまりがとても安定していたのですが、Anycubic i3 + Curaだと初期設定ではノズルワイプを...
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arduino-cliでGUI Arduino IDEと同じ設定でBuild(Tools設定)
arduino-cliとは コマンドラインインターフェースでArduinoのBuild(やUpload)ができる便利なツールです。 https://github.com/arduino/ardu...
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Androidデバイスroot取れるか早見表(magisk)
個人で調べた範囲のまとめ。 Magiskを使ってAndroidのrootを取る事が前提 次の条件のいずれかが揃っていればRoot化可能なはず。 adbとfastbootはAndroidをいじるな...
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SPIFFSの設定ガイドを日本語訳(意訳)
はじめに これはpellepl/SPIFFSのConfigure spiffsを翻訳(意訳)したものです。 SPIFFSはMITライセンスで配布されています。 SPIFFSとは、マイコンにSPI...
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controller_spawnerで生成するros_controlのtopicはremapできない
controller_spawnerでdiff_drive_controllerとかを作ると、 diff_drive_controller/cmd_velとか、 diff_drive_contr...
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ArduinoからWHILL Model CRを動かす
この記事はWHILL Advent Calendarの３日目の記事です. ３日目は中の人でソフトウェアエンジニアの私、杉浦がお送りします。 WHILL Model CRとは [WHILL Mod...
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udevでBluetoothとUSBの両方に対応したゲームパッドを同じデバイス名で扱う
8Bitdo SN30Proは素晴らしい コンパクトでUSB HIDとBluetoothに対応しているゲームパッドで、こんな素晴らしい製品があります。 http://amzn.asia/d/2c...
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ROSの標準メッセージをまとめてみた(sensor_msgs編)
ROS対応しているロボットをつくるとき、独自にメッセージを定義せず標準のメッセージを使えるようさくっとまとめてみます。 sensor_msgsのメッセージ一覧 Battery State htt...
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(Raspbian) AK-020で3Gモデム自動接続(毎回のejectとmodprobeなし)
Soracomから販売されている、エイビット製AK-020を使ってSoracomに自動接続します。 基本的にはAK-020 を Raspbian で使う(とりあえず版)を元にしていますが、以下が...
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Debianでタッチパネルのキャリブレーション
RaspbianでマレーシアのChalkboard Electronics製7インチタッチパネル液晶を使った時のメモ。 つかっているタッチパネル付液晶はこちらのもの。 基本 基本的には xinp...
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Layer-rubyでLayerを使う
Layerとは Layerはさまざまなプラットフォーム間を自動で同期できるチャットプラットフォームサービスです。 iOSとAndroidのサンプルアプリでカンタンに試すことができます。 また、そ...
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RaspberryPi:Pi_PiperでPermission Errorが起きる
最近のRaspbianでは、GPIOに出力するときにsudoが必要なくなりました。 例えば、GPIO17で出力をするとき。 echo 17 >/sys/class/gpio/export ...
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