C/GMRES法による非線形モデル予測制御の例題実装 (Python)
はじめに プログラミングの練習としてC/GMRES法による非線形モデル予測制御(NMPC)のコードを書いたので，何番煎じかは分かりませんが備忘録として残しておきます．制御対象は [1] 例1.1...
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