複数人で共有するPCでパスワードのかかったSSH鍵を使いたい
ロボットの体内PCとかでよくある話なのですが 複数人で同じPCの同じアカウントを使用する gitのリモートレポジトリにアクセスする際に、だれか一人のSSH鍵で設定してしまうとセキュリティ的に問題...
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我流Ubuntuテーマ設定
かっこいい＆便利な環境だとテンションあがって多分作業効率もあがるので。 自分用なので個人的な趣味満載です。 結果 環境：Ubuntu 18.04 デフォルトのテーマから変えていたり、トップバーは...
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macOS MojaveとUbuntu 18.04をデュアルブート(新しいMac等は非対応)
注意！: ここに書かれている方法に従っても、Macの機種によってはUbuntuを起動することができない場合があります。下にも書いてあるように、最近のMacだとインストールさえ現時点では難しいよう...
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Chrome Remote DesktopでUbuntuにいつでもどこでもリモートアクセス
今回の私の要求：「家からも研究室の自分のPCにアクセスしたい」 一応：リモートアクセスという行為の性質上、悪意をもった第三者に遠隔操作されてしまう可能性もあったり(Googleが提供しているサー...
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ロボット全身の制御用ライブラリ、OpenSoTのインストール方法
OpenSoTとは イタリア工科大学（Istituto italiano di tecnologia）発の、ロボットの全身制御用のライブラリ。 「エンドエフェクタの位置を制御するタスク」、「重心...
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