Exponential Map を用いてクォータニオンの Cubic 補間をする（球面 Cubic 補間）
前説 世間はクリスマスの『ク』ということでクォータニオンのお話です。 この実装について完璧に解説できる自信はないのですが、タイトル通り『Exponential Map を用いてクォータニオンの ...
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VRM はローカル軸の方向を破棄すべきでない
2022/11/03 追記： VRM 1.0 のリリースおめでとうございます。所感や、特に周知の足りなさそうな VRM 1.0 における変更点についてまとめた記事を投稿しましたので、SNS での...
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調べてもあまり説明されていないクォータニオンのアレコレ
クォータニオンの定義や使い方については調べればいくらでも出てくるのですが、個人的には意外と重要と思っている事でもまったく説明されていないことがよくあります。これらの知識があるのとないのとではクォ...
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Godot をアップデートすべきタイミング
前説 Godot は開発者の数がそれなりに多い OSS であるため、頻繁にバージョンのアップデートが発生します。ユーザーとしてはプロジェクトを進めている上で、どこでバージョンを上げるか悩む事があ...
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Godot の core 開発のためによく使う VSCode の設定
何かの拍子に .vscode フォルダの中身が書き変わっちゃっててリストアするのに手間どったので個人的な備忘録としてメモしておきます。 構築する環境 Windows 10（たぶん 11 でも同じ...
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VRM 1.0 で決められた『親指の定義』とまたリターゲットの話
※ この記事は VRM 1.0 における変更点をざっと見た感想を述べるものであって、VRM 0.x 対応アプリを VRM 1.0 に対応させるための手順などを詳しくまとめるようなものではないこと...
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Godot 情報 探し方
挨拶 皆さん Godot Engine 使ってますか？ この記事を見に来たということは Godot については耳にした事があるかと思いますが、念の為 Godot について説明しましょう。 God...
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VRMに正規化がいらない理由と関節ルールの必要性（glTFリターゲット覚書）
前説 お久しぶりです。2021 年の春頃に『VRM はローカル軸の方向を破棄すべきでない』という記事を書かせて頂きました。その後、VRM 1.0 の仕様策定リポジトリにおいて ローカル軸の破棄を...
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