Ubuntuのターミナルのカーソル点滅をOFFにしたい
端末のカーソル点滅をOFFにしたい場合 gnome-terminalへの設定なので、端末上にて以下のコマンドを実行する。 gsettings set org.gnome.desktop.inte...
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OpenCV imshowでマウスカーソルの位置の画素を取得する
opencvのcv::setMouseCallback()を用いると、cv::imshow()を使用した際に、マウスのクリックやポインターの位置に応じていろいろな処理を追加できます。 void ...
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机の上にUnityChan
ARマーカーの上にUnityChanを表示させてみた OpenCVのChARUcoを使うと，簡単にマーカーの位置姿勢を推定することができます． 今回はこれを使って，位置が推定されたマーカーの上に...
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OpenCVをwindowsで使うメモ（CMake)
OpenCVをwindowsで使用したので、その備忘録です。 エディタはvisual studio codeで、cmakeでbuildしています。 今回は、3rd party のライブラリは一か...
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OpenCV C++でvar()の値を求める
PythonのOpenCVにあるvar()メソッドですが、C++にはこれに相当するものが見当たらなかったので、メモ。 単純に、標準偏差を2乗すれば得られました。 cv::Mat img; img...
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Assimpを使ってUnityChanを描画する
フリーで使用できるFBXモデルで代表的なものに、UnityChanがあります。これをC++で読み込んで、OpenGLで描画するプログラムを作成しました。 UnityChanをAssimpで読み込...
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Dockerを用いたnode.jsの実行環境構築
Dockerを用いてnode.jsの実行環境を構築しました． nodejsのbase imageをpullせずに，ubuntuのbase imageにnode.jsをインストールする形で構成しま...
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DockerでROS2 Realsense D405 動かす
ROS2 FoxyでRealsense D405を動かすことを目的とした． 環境はDockerで構築した． Nvidia Dockerはすでにインストールされているものとする． 環境構築 ROS...
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FreeTypeをOpenGLで使うときに困ったこと
GLEW、GLM、FreeTypeなどを使って、画面上に日本語を表示させる処理を作っているときに、自分が詰まったことを、記録しておきます。 なお、僕は主に以下のサイトを参考にしながら処理を作成し...
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Visual Studioでファイルの相対参照をする
Visual Studioでファイルの相対参照をしたい Visual Studioを使っていて、ファイルの場所を指定するのに、.exeファイルが生成されるディレクトリからの相対参照をする必要があ...
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SDL_Imageで、初期化エラー
SDL_Imageで初期化ができない SDL_Imageを使おうとして、エラーがでて止まったので、共有します。 初期化ができない(エラー文すら表示されない) https://www.libsdl...
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docker で使うコマンド一覧
docker でよく使用するコマンドをまとめました。 docker hub からimageを取ってくる docker pull <image>:<tag> docker ...
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Python で仮想環境を構築する
Ubuntu 18.04でPythonの仮想環境を構築 以下のコマンドを実行する。 mkdir /path/to/venv_dir/ && cd /path/to/venv_di...
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realsense d435i / d455をつなげたときの、" frame didnt arrived whithin 5 seconds"の対処
発生した問題 realsenseと実機をつなげたとき、realsense-viewer で接続すると、5s間frameが届かないとエラーを吐かれた。 解決法 いろいろ試した結果、カメラとpcをつ...
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