SteamDeckで開発環境構築、ROSをインストールできた
はじめに ゲームのためsteamdeckを購入したが、ゲームだけするのはもったいないので 開発とゲーム両立できるの環境構築方法を探して 最終はdistroboxを利用して、steamOS rea...
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デプス画像から三次元点群を構築の高速化(Python,numpy)
デプス画像から三次元点群を構築の高速化(Python,numpy) この記事について 初めまして、KEROと申します。 ロボット工学や画像工学などこと研究してます。 外人ですか、もっと日本語で...
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[ROS] Pythonで色付き点群をpublish
本文について ROSでPointCloud2 msgを作るとき、色付けない場合 sensor_msgs.point_cloud2 中の関数で利用すれば簡単に import sensor_msgs...
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点群からデプス画像(低密度)を作る
点群からデプス画像(低密度)を作る はじめに 前回numpyを利用して、デプス画像を点群に変換するやり方を説明した。 今回では前回の逆 点群からデプス画像(低密度)への変換を話します テスト用...
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