車輪型移動ロボットのMPCでの軌道追従制御
$\def\bm{\boldsymbol}$ ルンバのような車輪型移動ロボットの一つである対向2輪型移動ロボットについて、モデル予測制御（MPC）を使った軌道追従制御をPythonで行ってみたの...
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