choreonoid_ros_controlを自分のロボットに適用してみた話
概要 choreonoid_ros_controlをTankモデルに適用したサンプルがchoreonoidのドキュメントに記載されていますが，「自分のロボットに適用するにはどうしたらいいか」が分...
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gcc4mbedとrosserial_mbedでmbedオフライン開発環境を構築する話
はじめに 基本的にリンク先の「Using the offline compiler」の手順を踏むだけ http://wiki.ros.org/rosserial_mbed/Tutorials/r...
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DynamixelをROSで動かせるようにした話(3) トピック通信で動かしてみる編
はじめに 前回の記事ではサービス通信でモータを一つづつ動かす方法を解説しました． 今回の記事ではトピック通信で動かす方法を説明します． サブスクライバの詳細を確認してみる ノードを作成する前に，...
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F767ZIのSDMMC機能を使用してSDカードにデータを書き込んだ話
はじめに STM32マイコンの一部にはSDIO，SDMMCといったSDカードとの通信を行える機能があるそうです． ↓ ST公式によるSDMMCの資料 https://www.st.com/res...
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Ubuntuを新規インストールしたときによくやる設定
Ubuntuを新規にインストールした際によく行う設定をまとめておく． デュアルブート時の時刻ずれを直す $ sudo timedatectl set-local-rtc true フォルダ名を英...
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TeraTermの代わりにSeristerを使ったら結構良い感じだった話
はじめに Windowsでのターミナルソフトといえばご存じTeraTermがありますが，PCからマイコンへ複数バイトの情報を送る場合はTeraTermだとできないんですよね... （もしかしたら...
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EventQueueの説明を和訳
以下の記事を和訳したものをメモ． mbedOSのEventQueueがよく分からなかったので… 翻訳にはDeepLを使用． https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6...
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DynamixelをROSで動かせるようにした話(1) 環境構築編
はじめに Dynamixel（ROBOTIS社製）は手軽に制御できる人気のサーボモータであり，ROSにも対応しています． しかしながら，公式で配布されているROSコントローラパッケージは（個人的...
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DynamixelをROSで動かせるようにした話(2) サービス通信で動かしてみる編
はじめに 前回の記事でOpenCR経由でDynamixelをROSノードで動かせるように環境構築を行いました． 今回は公式から配布されているパッケージを使用し，サービス通信でDynamixelを...
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STLINK-V3SETを使ってLチカを行ってみる
あらすじ 以前に秋月で購入したSTLINK-V3SETが使わずじまいで部屋に転がっていたので，一念発起して使用することにしました． また，STLINK-V3SETに関する日本語の記事がほとんど見...
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DynamixelをOpenCRとArduinoIDEで動かしてみる
概要 DynamixelモータをUbuntu上のArduinoIDEとOpenCR1.0，DynamixelSDKを用いて動かしてみた. インストール方法はROBOTISのe-manual等を参...
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