汎用マルチエージェント深層強化学習ライブラリ
マルチエージェント深層強化学習ライブラリ madrl_lib を開発しました GitHub リポジトリはこちらです。 https://github.com/EfficiNetX/madrl_l...
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【Unity2D】MLAgentsを使った最強のエアホッケーAIの実装
はじめに 株式会社EfficiNet Xの林 佑恭です．本記事では対人勝率95%以上を誇る最強エアホッケーAIについて紹介します！具体的には，UnityのML-Agentsを用いて開発した2Dエ...
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【強化学習】シミュレーション上最強のエアホッケーAIを実機で動かしたことで見える，SimulationとRealのギャップ
はじめに 株式会社EfficiNet Xの林 佑恭です！ 前回記事ので，五月祭で95%以上の勝率を誇った「最強のエアホッケーAI」を紹介しました．このAIはシミュレーション環境でのみ最適化された...
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マルチエージェント深層強化学習
ここではざっくりマルチエージェントAIについて紹介したいと思います。 導入 マルチエージェントシステム まずマルチエージェントシステムについて紹介します。 マルチエージェントシステムとは複数のロ...
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マルチエージェント深層強化学習における帰納バイアス
この記事ではマルチエージェント深層強化学習における帰納バイアスについて紹介したいと思います。 機械学習の著名な国際学会であるNeurIPSとICMLでは、2024年に、以下の三本の論文がこのトピ...
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マルチエージェントAI特集① COMAアルゴリズム
この記事ではマルチエージェント深層学習の初期のアルゴリズムであるCOMAアルゴリズムを紹介します。 元の論文はFoerster et al. Counterfactual Multi-Agent...
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NeurIPS2024 マルチエージェントの動向
NeurIPS2024では"Multi-Agent"が題名に入っている研究が34件ありました。 それらのいくつかをトピックごとに紹介します。 マルチエージェント深層強化学習 訓練方法/最適化手法...
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マルチエージェントAI特集② (1/N) Theory of Mind for Multi-Agent Collaboration via LLM
この記事ではLLMがマルチエージェントシステムでどのように応用されうるかを提案した論文を紹介します。 心の理論（Theory of Minds） 人間はチームワークをするとき、チームメートがどの...
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