Facebook広告とスプレッドシートの自動化を行いたい

@hase820さん、確認ありがとうございます。
アクセストークンなどに問題があると思っていましたが、データが帰ってきていますね…
下記コマンドも試していただけますでしょうか？
一応POSTで送るパラメーターなどもGASのプログラムと同じにしています。

curl -X POST \
-d 'time_range={"since":"2021-07-07","until":"2021-07-07"}' \
-d "fields=spend,impressions,unique_clicks,ctr,cpc" \
-d "access_token=<ACCESS_TOKEN>" \
"https://graph.facebook.com/<API_VERSION>/<AD_OBJECT_ID>/insights"

うまくいかない場合、POSTではなくGETにしてみたりcurl -G \
GETでもうまくいかない場合は渡すパラメーターが間違っているはずなので、
-d 'time_range={"since":"2021-07-07","until":"2021-07-07"}' \や
-d "fields=spend,impressions,unique_clicks,ctr,cpc" \を消して試してみてください。

Object with ID 'undefined' does not exist, cannot be loaded due to missing permissions, or does not ... (use muteHttpExceptions option to examine full response)
と書いてあるので何かのIDが違うと思いました。

ソースコードに↓が書いてありますが、ここは書き換えていますでしょうか？

function kpiFunction() {
 // キャンペーンID
 var CAMPAIGN_ID = "ここにキャンペーンIDを入力";

私も質問主の方と同じ事象が起きました。(エラーコード400も同様です)
@aikawa_YO 様にご回答いただいたとおり、下記を実行したところ正常にレスポンスがありました。
解決方法がわかる方がいらっしゃいましたら、ご教示いただけると幸いでございます。(追加で必要な情報ございましたらご指摘ください)

▼実行コード

curl -G \
-d "level=ad" \
-d "fields=impressions,ad_id" \
-d "access_token=<ACCESS_TOKEN>" \
"https://graph.facebook.com/<API_VERSION>/<CAMPAIGN_ID>/insights"

▼レスポンス
"https://graph.facebook.com/v11.0/******/insights"
{"data":[{"impressions":"17847","ad_id":"","date_start":"2021-06-08","date_stop":"2021-07-07"},{"impressions":"28822","ad_id":"","date_start":"2021-06-08","date_stop":"2021-07-07"},{"impressions":"4373","ad_id":"","date_start":"2021-06-08","date_stop":"2021-07-07"},{"impressions":"6808","ad_id":"","date_start":"2021-06-08","date_stop":"2021-07-07"}],"paging":{"cursors":{"before":"","after":""}}}%

@aikawa_YO さん、再度ご回答いただき有難うございます！
お送りいただいた下記コマンドとレスポンスを記載します。
結論、GET・POSTいずれのコマンドでも正常にレスポンスがありました。
そこで改めて元のGASを実行したところ、別のエラーが返ってきており質問した認証エラーは解消されたようです。ご回答有難うございました！

▼実行コマンド①

curl -X POST \
-d 'time_range={"since":"2021-07-07","until":"2021-07-07"}' \
-d "fields=spend,impressions,unique_clicks,ctr,cpc" \
-d "access_token=<ACCESS_TOKEN>" \
"https://graph.facebook.com/<API_VERSION>/<AD_OBJECT_ID>/insights"

▼レスポンス①

{"report_run_id":"******"}%   

▼実行コマンド②

curl -G \
-d 'time_range={"since":"2021-07-07","until":"2021-07-07"}' \
-d "fields=spend,impressions,unique_clicks,ctr,cpc" \
-d "access_token=<ACCESS_TOKEN>" \
"https://graph.facebook.com/<API_VERSION>/<AD_OBJECT_ID>/insights"

▼レスポンス②

{"data":[{"spend":"******","impressions":"6047","unique_clicks":"64","ctr":"1.107987","cpc":"55.537313","date_start":"2021-07-07","date_stop":"2021-07-07"}],"paging":{"cursors":{"before":"******","after":"******"}}}%  

▼GAS実行結果