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【初心者】raspberry pi を用いたRTK測位について

CQ出版社様のトラ技RTKスタータキット移動局用【TGRTK-B】とwindowsのノートPCを用いて、下記のやりかたを参考にしながら、RTK測位することができました。
https://www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/gnss_tutor/pdf/st_190310_1.pdf

基準局は下記のサイトのものを使いました。
http://rtk.silentsystem.jp/

そこで次にraspberry piとトラ技RTKスタータキット移動局用【TGRTK-B】をつなげて測位してみたいと考えているのですが、基準局は変えずに移動局の設定方法と測定方法を聞いた結果、下記に辿り着きました。
https://qiita.com/k-koh/items/8fd8ef6310e4f40fa536

こちらはubuntuを用いていますがraspbianでも行う方法はありますか?あるのであれば、相違点も教えていただけると幸いです。

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