wordpressにて絞り込み機能で親カテゴリ選択したのち子カテゴリを表示させたい。

解決したいこと

wordpressにて絞り込み機能で親カテゴリ選択したのち子カテゴリを表示させたい。
例えば中古車サイトのグーネット（https://www.goo-net.com/）で、
トヨタを選んでからプリウスが選択できるように、
WPにおいて親カテゴリ（トヨタ）を選んでから子カテゴリ（プリウス）を表示させたいです。
カテゴリーで階層表示にチェックボックスを入れることで階層化はできるのですが、
ドロップダウンにて親カテゴリと子カテゴリのドロップダウンメニューを分けたいです。

カテゴリ使用ではなくACF使用などで同じことができるのであればそちらでも構いません。

どなたかご教授願えますでしょうか。

回答お待ちしております。