必要な部分を片方からエクスポートして、もう片方にインポートするとよいと思います。
https://tech.pjin.jp/blog/2021/02/28/unity_unitypackage_import_export/
クラス名が被っているものをインポートしようとしていたりする場合、正常な動作としてエラーが出るので、正直「エラーが多く出てしまいました」という情報からはこれ以上回答しようがありません。
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必要な部分を片方からエクスポートして、もう片方にインポートするとよいと思います。
https://tech.pjin.jp/blog/2021/02/28/unity_unitypackage_import_export/
クラス名が被っているものをインポートしようとしていたりする場合、正常な動作としてエラーが出るので、正直「エラーが多く出てしまいました」という情報からはこれ以上回答しようがありません。