カメラ Lidarキャリブレーション 色付き点群
lidarとカメラを使ってリアルタイムではなく、静止状態で撮影した点群データ(pcd)とカメラ画像の色付き点群を作成しようと思っています。 そのためにまずキャリブレーションを行って カメラとli...
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