特定のアプリで開くことのできるQRコードは作成できる(Google mapで生成したリンクを、QRコード化する）のですが、
QRコードをスキャンした人が任意のアプリで開ける、QRコードを作りたいと思っています。
map://（住所〜） でできるのかなと思い、試してみたのですが、実現にはいたりませんでした。
qr.quel.jpなどの第三者サービスは用いずに実現したいと思っています。
QRコードを読み取って、Google map が開くのは、Google mapのURLに、経度・緯度のパラメタが指定されているからだと思います。
任意のアプリとなると、単に経度・緯度情報だけ（GPS）のQRコードを作成すればよいと思いますが、そのQRコードを読み取って、何のアプリが起動されるかは、読み取りアプリに依存します。つまり、任意の地図アプリで開けるかどうかは、QRコード読み取りアプリ次第です。
例えば、下記サイトで、GPSのQRコードを作成できます。
Latitudeに経度、Longitudeに緯度を指定します。
東京駅なら、
Latitude：35.681227197327324、Longitude：139.76718926001342
です。
地上の位置を表現する URI は geo scheme で示されます。
詳細は RFC5870 として規格化されているので参照してください。
@nak435 氏が紹介しているサイトで生成される QR Code もその規格に基づいているようです。
高度などの情報も含むことが出来ますが、単純に緯度・経度で表すなら geo scheme に続いて二つの値を並べるだけの単純なものです。 たとえば geo:35.681227197327324,139.76718926001342 というように書けます。 このテキストを QR Code にすれば位置情報を表現する QR Code になります。
RFC5870 は広く採用されている規格ですが、地図上の位置をどのように表現するのかには様々な提案があり、それぞれに一長一短があります。
たとえばグーグルは plus code を採用していますし、モンゴルの郵便システムでは What3Words を採用しているそうです。
もちろんソフトウェアがどの規格をサポートしているかも千差万別です。
皆様、ご回答ありがとうございます。
@SaitoAtsushi さんが提案してくださった、geo schemeを採用させていただきました。
本当にありがとうございました。
