S3のバケットポリシーについて

AWS、プログラム初心者です。
Lambdaにてアクセス権のエラーが出てしまいます。

概要

S3にファイルがアップロードされた際にhead_objectを実行するLambdaなのですが、実行した際に、例外処理でForbiddenと表示されます。

アクセス権が無いと思い、該当するバケットのバケットポリシーにLambdaのロールのRoleIdを追加したのですが、
変わらずForbiddenが出てきてしまい正常実行されません。

他に追加すべき項目があるのでしょうか？
それともロール名が違うのでしょうか？

ロール名はLambdaのアクセス権限に書いてある実行ロールからコピーしました。

ご回答よろしくお願いします。