Python3での重複したKEYの内容の追加について。

Python3で以下のように重複したKEYの内容を追加で結合できますか？
同じKEYだと上書きをされるので。
※update()は違うなと思っています。

dict1 = {"a":[1], "b":[2]}
dict2 = {"a":[3], "c":[4]}

【目標】
dict1 = {"a":[1,3] "b":[2]　"c":[4]}