畳一畳で走る！ミニ四駆AIカー TatamiRacerを作ってます😄

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

Web系ベンチャー企業でソフトウェアエンジニアをやっています。マイブームはRustと音声認識とLLM

ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア（ROS, ROS 2, OpenRTM）、通信プロトコル（WebSocket, MQTT）等の記事を投稿しています。

航空宇宙（制御）→ 自律移動，自動運転の開発エンジニア．制御理論，数理最適化とか書きます．

博士（工学）,大学で研究,OUXT Polaris, TRAIL.

Assc. Prof. a.k.a 組込マー

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