Directions API(Google Maps Platform)の最短ルート取得について

解決したいこと

大学の卒論のためにpythonを始めた初心者です。質問も初めての為分かりづらかったら申し訳ないです。

Directions APIを使って任意の2点間のルート、および距離を取得しようとしています。出発地、目的地を代入するorigin,distinationに日本語で「東京駅」「東京スカイツリー」などと入力すると問題なく動くのですが、緯度経度を取得するとZERO_RESULTが帰ってきてしまいます。

発生している問題・エラー

"geocoded_waypoints" : [
{
"geocoder_status" : "ZERO_RESULTS"

該当するソースコード

ソースコードを入力
origin=35.703883,139.622699

自分で試したこと

「東京駅」を代入すると問題なく動くのでAPIkeyやその他のコードは問題ないかもしれません。