[メモ] タイマー割り込みでLチカ (STM32L1-TIM2使用)

概要

• タイマー割り込みによるLチカ
  • タイマスタート: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  • タイマハンドラ関数: void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
• パワーセービングもしてみる。(SleepMode)
• 関連記事
  • STM32L152C-DISCOVERY + STM32CubeMX + MDK-ARM Lite で、Ｌチカをやってみた (その１～ツールの準備)
  • STM32L152C-DISCOVERY + STM32CubeMX + MDK-ARM Lite で、Ｌチカをやってみた (その2 ～コード生成からデバッガ設定)
  • STM32L152C-DISCOVERY + STM32CubeMX + MDK-ARM Lite で、Ｌチカをやってみた (その3～Lチカコード実行)
    => ポーリングによるLチカ(HAL_Delay)
  • STM32L152C-DISCOVERY + STM32CubeMX + MDK-ARM Lite で、Ｌチカをやってみた (その4～FreeRTOS)
    =>FreeRTOSによるLチカ(osDelay)

環境

• STM32L152C-DISCOVERY (STM32L152RCT6)
• STM32CubeMX (v4.15.1)
• Firmware Package for Family STM32L1 (v1.5.0)
• MDK-ARM Lite v5.18

手順

1. ↑の関連記事(その１～２くらい)で、ツールと環境準備
2. STM32CubeMXを開いて
   1. New Project
   2. [Board Selector] =>Discovery | STM32L152C-DISCO | STM32L152RCTxを選んで[OK]

3. [Pinout]

   1. RCC => High Speed Clock(HSE) : Bypass Clock Source
   2. PC13-WKUP2(IDD_CNT_ENとでてる)をクリックして、Reset State
   3. TIM2 => Clock Source : Internal Clock

4. [Configuration] => [Control] =>[TIM2]をクリック

   1. [Parameter Settings]
      1. Counter Settings
         • Prescaler : 999 (= 1000倍 (n+1倍))
         • Counter Period: 16000
           => TIM2に供給されるクロックを(1000)で割った周期で、16000カウントしたら割り込みかかる。
           => 32MHz ÷ 1000 ÷ 16000 => 2Hz => 500msec毎に割り込み
   2. [NVIC Setting]
      • TIM2 global interrupt: [v] Enabled チェックを入れる
        

5. Project => Generate Code (Ctrl+Shit+G)
   こんなかんじ
   

6. [Open project]
   

7. MDK-ARMが開くので、main.cに↓コードを書く。
   あとは、ビルドして[F7]、フラッシュに焼いて[F8]、デバッグCtrl+[F5]、実行[F5]すると、
   
   こんなのが出てくるが、LEDはちかちかしてる。STMが眠りにはいったとき、デバッガが切れる。

Application/user/main.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static int ledOn = 0;
  if (htim == &htim2)
  {
    #define LED_GPIO_PORT         GPIOB
    #define LED_GREEN_GPIO_PIN    GPIO_PIN_7
    #define LED_BLUE_GPIO_PIN     GPIO_PIN_6
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_GREEN_GPIO_PIN, (ledOn==0) ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
    ledOn = 1 - ledOn;
  }
}
/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

....

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  HAL_SuspendTick();

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
  HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);

  }
  /* USER CODE END 3 */

}
...

かんたんな説明

• void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  • タイマ割り込みで、ここに飛んでくる。
  • タイマのハンドルhtimで、TIM2で飛んできたかチェック
  • 呼ばれるたびにLEDをトグルさせるコード。
• HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  • タイマースタート

• HAL_SuspendTick();

  • SysTickをとめる。1msec毎にSysTickの割り込みがかかってるらしいのだが、今回、SleepModeに落とすため、SysTickを切る。でないと、こいつで起こされてしまう。(みたいなことがコメントに書いてあった)

    stm32l1xx_hal_pwr.c

    /**
    * @brief Enters Sleep mode.
    * @note  In Sleep mode, all I/O pins keep the same state as in Run mode.
    * @param Regulator: Specifies the regulator state in SLEEP mode.
    *         This parameter can be one of the following values:
    *            @arg PWR_MAINREGULATOR_ON: SLEEP mode with regulator ON
    *            @arg PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON: SLEEP mode with low power regulator ON
    * @param SLEEPEntry: Specifies if SLEEP mode is entered with WFI or WFE instruction.
    *           When WFI entry is used, tick interrupt have to be disabled if not desired as 
    *           the interrupt wake up source.
    *           This parameter can be one of the following values:
    *            @arg PWR_SLEEPENTRY_WFI: enter SLEEP mode with WFI instruction
    *            @arg PWR_SLEEPENTRY_WFE: enter SLEEP mode with WFE instruction
    * @retval None
    */
    void HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry)
    ...
    

• HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
  • => SleepModeに入る。WFI(Wait For Interrupt)で、割り込みが発生するとおきる。