狩野元臣

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メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

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Camsense X1を使ってROS上でレーザースキャンしてみる

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作って分かった「ROSを使う前のロボットと、ROSを使った後のロボットの変化」

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作って分かったメカナムホイールロボットの設計ポイント

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ROSを使った自動航行ロボットをつくるまでの道のり　　　ー序章　概要ー

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4章.urdfを作成する

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5章.SLAMを使ってみる

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3章.LiDARを動かす