鍵の設定が間違っているか、リモートリポジトリが設定できていないようです。
鍵の設定が正しいかどうかは ssh -T git@github.com
を実行すると確認できます。以下のように出れば成功です。
$ ssh -T git@github.com
Hi ユーザー名! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.
リモートリポジトリの設定は git remote show origin
で確認してください。
$ git remote show origin
* remote origin
Fetch URL: git@github.com:ユーザー名/リポジトリ.git
Push URL: git@github.com:ユーザー名/リポジトリ.git
HEAD branch: main
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