ssh接続でのデスクトップ画像表示

sshコマンドに-Xオプションを付ければ起動できないですか？

例えば、下記のような感じで、

$ ssh -X pi@raspberrypi.local "viewer imagefile.png"

viewerは実際にraspiデスクトップ上に画像を表示させるアプリ（コマンド）名です。