・まずは，rosbagsをインストールする

$pip3 install rosbags

上記のコマンドを打ち込み，下記のエラーが出力されるかもしれない．
megken@megken-System-Product-Name:~$ pip3 install rosbags
Command 'pip3' not found, but can be installed with:
エラーが発生したら次のコマンドを打ち込んでください

$sudo apt update
$sudo apt install python3-pip

・次に，bagファイルをros2用にするために

$rosbags-convert --src /home/megken/0_data/higashiyama_tunnel/bag/2023-10-18_run1.bag --dst /home/megken/0_data/higashiyama_tunnel/converted_bag/
$rosbags-convert --src <input_bag> --dst <output_folder>

$export PATH=$PATH:~/.local/bin

⇑rosbags-convertコマンドがないと言われたら打つ

変換後，以下のようなフォルダが作成される．その中に，db3とyamlが入っていれば成功

・実際に動かしてみる

$ros2 bag play　'変換後のファイルを挿入'