・まずは，rosbagsをインストールする
$pip3 install rosbags
上記のコマンドを打ち込み，下記のエラーが出力されるかもしれない．
megken@megken-System-Product-Name:~$ pip3 install rosbags
Command 'pip3' not found, but can be installed with:
エラーが発生したら次のコマンドを打ち込んでください
$sudo apt update
$sudo apt install python3-pip
・次に，bagファイルをros2用にするために
$rosbags-convert '変換したいbagファイル'
$export PATH=$PATH:~/.local/bin
⇑rosbags-convertコマンドがないと言われたら打つ
変換後，以下のようなフォルダが作成される．その中に，db3とyamlが入っていれば成功
・実際に動かしてみる
$ros2 bag play '変換後のファイルを挿入'