ラズパイで「dns-sd」コマンドを実行できるようにしたい

@cubick
ご回答ありがとうございます。
OSを入れ替えて再試行してみます。

@cubick
OSは bullseye を入れて、sudo apt update と sudo apt upgrete を実行後に
sudo apt list avahi-utils と apt list avahi-daemon でインストールされていることを確認しました。
その後に dns-sd -B _remo._tcpを実行したのですが
「-bash: dns-sd: コマンドが見つかりません」のメッセージが表示され、症状は変わらずでした。

$ sudo dns-sd -B _remo._tcp
sudo: dns-sd: コマンドが見つかりません

代わりに avahi-resolve は実行できるようになったので、NatureRemo のIPアドレスで検索してみたのですが、タイムアウトで取得できませんでした。

$ avahi-resolve -4 -a 192.168.10.XX
Failed to resolve address '192.168.10.XX': Timeout reached

そもそも「NatureRemo の インスタンス名 」はなぜ必要なのでしょうか？IPアドレスであればルータの管理画面や、同じネットワークに繋がっているAndroid等からも (アプリを使ったりして) 比較的簡単に確認することが可能なはずです。

NatureRemoのIPアドレスはルーターがDHCPで割り当てるからだと思いますよ…

DHCP固定割当エントリ機能で NatureRemo のIPアドレスを固定して、NatureRemo のLoacl APIを実行してみました。
結果、応答なし。

$ curl -X 'GET' 'http://192.168.10.**/messages' -H 'accept: application/json'
curl: (28) Failed to connect to 192.168.10.** port 80: 接続がタイムアウトしました

Nature Remo側に問題がありそうな気がしてきました。
メーカーに問い合わせてみます。

@cubick様、@itagagaki様
何度もお付き合いいただきましてありがとうございます。
進展がありましたら改めてご報告いたします。

@itagagaki

実行してみたところ、0.6.32-2がインストールされているようでした。

$ apt list avahi-daemon
一覧表示... 完了
avahi-daemon/oldoldstable,now 0.6.32-2 armhf [インストール済み]

$ apt list avahi-utils
一覧表示... 完了
avahi-utils/oldoldstable 0.6.32-2 armhf

そうなると、１．の「コマンドが見つかりません」はインストール以外の理由でしょうか。

dns-sdの代わりにavahi-browseコマンドは使えますか？

avahi-browseも（ついでにavahi-resolveも）コマンドが見つかりませんでした。
本当にインストールされているか不安になってきました。。。

 $ avahi-browse
-bash: avahi-browse: コマンドが見つかりません

$ avahi-resolve
-bash: avahi-resolve: コマンドが見つかりません

OS入れ替え後、dns-sdは相変わらず使えませんが、avahi-browseは使えるようになりました。
avahi-browse -a -tを実行すると、NatureRemo に該当しそうな情報は表示されず、
NatureRemo に割り当てたIPアドレスでavahi-resolveを実行したところ、タイムアウトになりました。

$ avahi-resolve -4 -a 192.168.10.XX
Failed to resolve address '192.168.10.XX': Timeout reached

aptでlibavahi-compat-libdnssd-devをインストールできますか？

特にエラーも無くlibavahi-compat-libdnssd-devをインストールすることが出来ました。
その後dns-sd -B _remo._tcpを試してみましたが、
変わらず「-bash: dns-sd: コマンドが見つかりません」のメッセージが出ました。

まだ何かが足りないようです。。

Raspberry Pi OSからavahi-browseで見つからないということなんですが、たとえばMacOSやWindowsからdns-sdで探したらNatureRemoは見つかっていたりするんでしょうか？

Macは保有していないため試しておりません。
Windowsで試すと
「Browsing for _remo._tcp」が表示されたまま、以降応答なしとなります。
なので現状、NatureRemoのホスト名を取得できておりません。

ほかにルーター（Aterm：PA-WX11000T12（と今は使ってないAterm：WG2600HP3））で
情報がせき止められているのかとも思い、設定画面を見てもそれらしい設定項目もなく。。。

うーん、しかしiPhoneアプリからはコントロールできているわけですよね？
WindowsではBonjourサービスは動いているんですよね？

iPhone は持っていないので iPhone アプリからはコントロールできているかは不明です。
Windows では Bonjour サービスは以下の通り動いております。

※ WindowsへのBonjourインストールは、下記サイトを参考に Microsoft Store からではなく、ブラウザで直接ダウンロードするバージョンの iTunes をインストールしました。
https://hiragram.github.io/koigao-website/windows_setup_bonjour.html

あ、勝手にiPhoneかと思っていましたがAndroidでしょうか？それともNatureRemoは（ルーターにはつながっているのでしょうけど）他の機器とつながった実績はまだ無かったりするのでしょうか？

Androidユーザーです。
NatureRemoでは、個別で追加した固有ボタンを Cloud API で実行できることを確認しております。
よって他の機器との実績はあると認識しております。

Local API で実行するために必要なホスト名を取得したく、今回の質問をさせていただきました。

なるほど。Cloud APIって、たぶん外部のサーバーが間にはさまって間接的にやりとりするもので、機器同士が直接通信してはいないわけですよね、きっと。で、今回はじめてLAN内で直接対話しようとしていて、まだZeroconf/Bonjour/Avahiで直接つながった実績はないと。。

これら（Avahi等）に使われているのは5353/udpということなので、まずは、このポートが通るようになっているかどうか、ルーターやRaspberry Pi OS、もしくはWindowsの設定を確認してみることかなと思います。パケットフィルタとかファイヤーウォールとか。

パケットフィルタは添付画像の内容で設定し、Windowsのファイアウォールは一時的に無効にして試したところ、
Raspberry Pi および Windows 共に症状に変化無しでした。

それならイケそうですけどね。。ちょっとブラウズできない理由が思いつきません。いちど関係するもの全部を再起動してみるとか。。

もし何か気づいたら書かせていただきます。

@itagagaki様
何度もお付き合いいただきありがとうございます。
NatureRemo側に問題がありそうな気がしてきたので
メーカーに問い合わせしてみます。

進展がありましたら改めてご報告いたします。