OCR : 文字の角度を直したい

OCRの時、文字の角度を直したい

下記の図のように、円周上に書いてある文字を認識したいと思います。
このまま、OCRエンジンに入力しても認識率が高くないことがわかりました。

方法として、一つの文字を取り出し、その斜めになった角度を検出した後、OpenCVをrotでまっすぐにすることを考えています。その後、OCRエンジンに入力。

この場合、一つの文字の斜めになった角度を検出したいですが、どんな方法がありますでしょうか？解決方法を教えて下さい。