ここでは,戦車の車体に組み込む回路の配線を紹介します.モータードライバー(TOSHIBA TA7291P)を2つ使い,2つのモーターを制御する回路を紹介します.
配線図
回路は前の記事「micro:BitでDCモーター制御(TOSHIBA TA7291P)」の配線図を元にモータードライバーを2つ使えるように変更しています.
モータードライバーAの左から4番目,5番目,6番目のピンは,micro:bitの0番,8番,1番にそれぞれ接続されています.
同じくモータードライバーBの,4番目,5番目,6番目のピンはmicro:bitの0番,2番,12番にそれぞれ接続されています.