背景
microBitでラジコン作りたいと思い，モータードライバーを探していましたが，意外と高いなーと思い，手元にあったTOSHIBA TA7291Pを使ってDCモーターを制御してみました。
この方法を取らなくてもmicroBit用のモータードライバーが売ってるので，そっちを買ってもいいかもです。
使用パーツ
- microBitピンヘッダ変換基盤(無い場合ワニ口クリップでも可)
- モータードライバー（TA7291P）
配線
少し見辛いですが，モータードライバーへの配線は，下の対応表のように接続されています。
| 端子番号 | 端子記号 | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | GND | ピン0V(GND)に接続 |
| 2 | OUT1 | モーター端子に接続 |
| 3 | NC | 接続なし |
| 4 | Vref | 0番ピンに接続 |
| 5 | IN1 | 1番ピンに接続 |
| 6 | IN2 | 2番ピンに接続 |
| 7 | VCC | 3Vピンに接続 |
| 8 | VS | 電源出力に接続 |
| 9 | NC | 接続なし |
| 10 | OUT2 | モーター端子に接続 |
プログラム
プログラムはこんな感じですかね。
一応下のリンクに共有したmicroBitのコード(MakeCode)を貼っておきます。リンクからコードをダウンロードすることも出来ますので，よかったらどうぞ。
参考リンク
license
MIT