ここでは，戦車の車体に組み込む回路の配線を紹介します．モータードライバー(TOSHIBA TA7291P)を2つ使い，2つのモーターを制御する回路を紹介します．

配線図

回路は前の記事「micro:BitでDCモーター制御(TOSHIBA TA7291P)」の配線図を元にモータードライバーを2つ使えるように変更しています．
モータードライバーAの左から4番目，5番目，6番目のピンは，micro:bitの0番，8番，1番にそれぞれ接続されています．
同じくモータードライバーBの，4番目，5番目，6番目のピンはmicro:bitの0番，2番，12番にそれぞれ接続されています．