【初心者向け】マイクロMaqueenとScratchの連携方法

マイクロMaqueenとScratchを連携させてロボットを動かしたいのですが、こちらの記事を参考に試したところ、ScratchでMaqueenを認識できませんでした。
Scratch3 + micro:bit + micro:Maqueen の連携でロボット・プログラミング を動画でアシストするページ
https://qiita.com/tmdoi/items/8ef4c9379af5f4884dcb
試したこと
動画で紹介されている手順通りに、マイクロビット用プログラムをダウンロードし、マイクロビットに書き込みましたが、動作しません。
使用環境
• micro:bit v2.0
• Scratch 3
紹介されている記事は三年前の記事なので、現在のエディターでマイクロビット用プログラムを書き込むことができないのでしょうか。